真理恵（三好美優）は夫と二人で暮らしながら、都内で働いている。父親は地元福岡で、ひとりで車椅子生活を送っていた。真理恵はそんな父のため、仕事の合間に老人ホームを探している。そんななか、福岡への帰省がてら夫婦で山口県の“クジラに会おうツアー”へ参加しようとするが、夫の仕事の都合で、真理恵ひとりで参加することになる。歌手になるために地下アイドルとして活動しているけい（choco）はチャンスに恵まれず、年齢的に限界を感じていた。けいは夢を諦めるために、大好きなクジラに会いに行こうと決意する。大学生のみなみ（藤森光波）は幼いころに両親を亡くし、祖父と二人で暮らしている。引きこもりがちな彼女を心配した祖父は、無理やり彼女を“クジラに会おうツアー”へ参加させる。老人ホームで毎日を楽しく過ごす三島（中尾新吾）は、孫からのサプライズで大好きな旅をプレゼントされ、こっそり老人ホームを抜け出す。それぞれの思いを胸に参加した四人。見ず知らずの、まったく素性の異なるメンバーの旅はトラブルだらけだったが……。