キン肉マンやテリーマンほかの正義超人が、宇宙の支配者サタンキングの部下の古代超人たちに襲われた。サタンキングは、大昔から部下たちを地球に秘かに送りこみ、時を待っていたのだ。地球の謎の古代遺跡群もすべて彼らの仕わざだった。正義超人は苦戦しながらもそれぞれの必殺技で危機を脱した。だが、サタンキングは、キン肉マンのマドンナ、マリさんの幼稚園の子供たちを人質にとって、エベレストに正義超人たちを呼びつけた。次々と襲いかかってくるサタンプリンスたちに、正義超人たちは傷ついていく。遂に地球を征服したと哄笑するサタンキング。その時、キン肉マンが現われた。世紀の一大決戦が始まった。サタンキングの冷凍化攻撃や稲妻攻撃にさしものキン肉マンも、フラフラとなるが、起死回生の新必殺技・キン肉ドライバーが炸裂、サタンキングを倒すのだった。