2019年（正化31年）。公序良俗を乱す表現を取り締まる“メディア良化法”が成立して30年。笠原郁（声：井上麻里奈）は、高校時代に出会った“王子様”の姿を追い求め、図書隊に入隊する。図書隊とは、行き過ぎた検閲から良書を守るための組織。郁が出会った“王子様”も図書隊員を名乗っていたのだ。不器用ながらも、愚直に頑張るその情熱が認められ、エリート部隊・図書特殊部隊に配属されることになった郁だが……。様々な困難と出来事、そして本を狩る組織・メディア良化委員会にひたむきに立ち向かう、郁の所属する堂上班班長・堂上篤（声：前野智昭）を始めとする図書隊の面々。すべては本と自由を守るため……。