ある日、のび太（声：大原めぐみ）は“地球のどこかにまだ隠された秘境があるはずだ！”と、大冒険できる場所を探し始める。世界各地は既に探検し尽くされていて、無理だろうと思われたその時。空地で出会った子犬のペコが、たくさんの航空写真の中から不思議な巨神像を発見する。早速その巨神像がある未開のジャングルへ向かうのび太とドラえもん（声：水田わさび）、ジャイアン（声：木村昴）たち。数々のピンチを乗り越え、やっとたどり着いたのは、なんと犬の王国。独自の進化を遂げ、科学が発達した犬の王国は、世界征服を企むダブランダーという悪い大臣に支配されていた。王国を取り戻すため、のび太たちはダブランダーに戦いを挑む！