35年寄り添った夫がナイトの称号を授与され“レディ”となったサンドラ(イメルダ・スタウントン)。順風満帆の人生だったが、記念すべき日に夫と親友の浮気現場を目撃。傷心を抱えながらサンドラは大きな荷物を担ぎ、ロンドンに住む姉ビフ(セリア・イムリー)の家に転がり込む。金や名誉とは無縁のビフは、なんでも話せる親友のチャーリー(ティモシー・スポール)やダンス教室の仲間に囲まれ、人生を心から謳歌していた。そんなある日、妹を心配する姉は、サンドラをダンス教室へ無理やり連れて行く。気の進まないサンドラだったが、音楽とダンスは、かつてダンサーを目指したこともある彼女の心を癒し、忘れかけていた恋と情熱を思い出させるのだった。街でダンス、ロンドンでデート、友達とパーティー、そしてローマへの旅へ……。サンドラは、少しずつ勇気をもらいながら、息苦しい世界から抜け出していく……。