半島地域・城州の東に位置する城州東高校に通う高校1年生の東ゆう（声：結川あさき）は、絶対にアイドルになると決めて、自らに4箇条を課している。ゆうは「東西南北の美少女を集めてアイドルグループを結成する」という野望のため、他の3つの方角の高校へと足を運び、かわいい女の子と友だちになる計画を進めていた。ゆうの計画を知る男子高校生・工藤真司（木全翔也）の助けもあり、高専ロボコン優勝を目指す西テクノ工業高等専門学校2年生の大河くるみ（羊宮妃那）、お蝶夫人に憧れる聖南テネリタス女学院2年生の華鳥蘭子（上田麗奈）、ボランティア活動に勤しむ城州北高校1年生の亀井美嘉（相川遥花）という美少女たちと友だちになったゆう。ロボコン大会や文化祭といったイベントを通して、ゆうは着々と“東西南北”4人の結束を固めていく。そんななか、観光客のガイドボランティア・伊丹秀一（内村光良）を手伝う活動が注目され、ゆうたちはテレビ出演の機会を得る。さらに、番組制作会社のAD・古賀萌香（久保ユリカ）との出会いから、4人は徐々に仕事を増やし、世の中に知られるようになる。そしてついに、アイドルデビュープロジェクトが始動する。しかし、夢への階段を登り続けていくなかで、ゆうは大きな問題に直面する……。