東京都中野区の生まれ。２歳上の兄は俳優・映画監督の小沢仁志。ダンスの世界から演劇に移行し、数々の小劇場の舞台出演を経て、1985年の大林宣彦監督「姉妹坂」で映画初出演。以後、アクの強い二枚目的な風貌を活かして、山田大樹監督「湘南爆走族」87、和泉聖治監督「恋子の毎日」88、北野武監督「その男、凶暴につき」89、大川俊道監督「NOBODY」94などの映画や『キリング・エンジェル／夢犯』95など多数のOVに出演し、着実にキャリアを重ねていく。95年、兄の仁志が製作・主演した室賀厚監督のハードアクション「SCORE」に出演したのを機に大きく飛躍。以後も「SCORE２／THE BIG FIGHT」98、「太陽が弾ける日」07、「女子高生ゾンビ」10など兄との共演作も多いが、中でも2007年のテレビ東京『エリートヤンキー三郎』では、長男・仁志、次男・和義の大河内ヤンキー兄弟役でお互い30代にしてガクラン姿も披露し、映画版の「激情版エリートヤンキー三郎」09でもユニークに怪演した。97年のOV『DOG TAG』で監督としてもデビュー。第２作「SLANG／黄犬群」98は劇場公開もされ、その後もBS-i（現・BS-TBS）のショートドラマ『スパイ道』の１エピソード『LIP OF SPY』07の監督をつとめた。近年もOVの主流である任俠ものやアクション、インディーズ映画を中心に活躍し、「ヒッチハイク／溺れる箱舟」04、「DV／ドメスティック・バイオレンス」05では脚本も兼任。テレビドラマの出演作に、テレビ朝日『生きるための情熱としての殺人』01、『特命係長・只野仁／スペシャル』08、『仮面ライダーＷ』10、NHK大河ドラマ『新選組！』04、フジテレビ『愛のソレア』04など多数がある。