東京市板橋区（現・東京都板橋区）の生まれ。1961年、早稲田大学政治経済学部進学とともに文学座付属演劇研究所に入り、同年の『十日の菊』で初舞台を踏む。翌62年のフジテレビ『われら青春』でテレビドラマ初出演。大学中退後の64年より劇団雲の研究生となり、五所平之助監督「恐山の女」65でヒロインを想いつつ戦死する青年を好演して映画デビューを飾る。日本テレビ『青春とはなんだ』65、『これが青春だ』66などの学園ドラマで人気を得たのち、岡本喜八監督「肉弾」68の主演に抜擢。敗戦後も人間兵器として漂流する“あいつ”役で戦争の虚しさを体現し、毎日映画コンクール男優主演賞に輝く。その後も岡本監督作品には常連として多数起用された。70年、劇団雲を退団。同年の「無常」を機に実相寺昭雄監督にも重用されるほか、「セーラー服と機関銃」81以降、相米慎二監督からの信頼も厚く、石井隆脚本の相米唯一のロマンポルノ作品「ラブホテル」85では、ヒロイン・名美との愛に献身するタクシー運転手・村木を渋い色気をにじませて妙演し、ヨコハマ映画祭主演男優賞を受賞した。以後も個性派の性格俳優として多くの映画、テレビドラマで活躍。職業訓練校の教師に扮した山田洋次監督「学校Ⅲ」98、人生を達観する法廷画家を好演した橋口亮輔監督「ぐるりのこと。」08などで印象を残すほか、2006年の伊藤秀裕監督「想文／おもひぶみ」では久々の映画主演も果たす。テレビドラマはほかに、TBS『未成年』95、『ドラゴン桜』05、テレビ朝日『月下の騎士』00、『仮面ライダーＷ』09、NHK『ルージュ』01、『ジャッジ・島の裁判官奮闘記』07・08、『咲くやこの花』10、『江・姫たちの戦国』『フェイク・京都美術事件絵巻』11などがある。08年、東海大学文学部の特任教授に就任。2024年3月14日逝去。