神奈川県横浜市の生まれ。早稲田大学文学部演劇科在学中に学生劇団“自由舞台”に参加。大学卒業後は、文学座演劇研究所を経て文学座に入団し、1965年の『大麦入りのチキンスープ』で初舞台を踏む。同年、TBS『剣』の剣道部員役でテレビドラマに初出演し、以後、数々の舞台と並行しながら、岡本喜八監督「斬る」67、山本薩夫監督「戦争と人間／第一部・運命の序曲」70、佐藤純彌監督「新幹線大爆破」75、「君よ憤怒の河を渉れ」76などの映画に相次いで出演する。また、NET（現・テレビ朝日）の特撮ヒーロー番組『仮面ライダーＸ』74のヘラクレス、『仮面ライダーストロンガー』75の一つ目タイタンで子供たちにインパクトを与え、特撮ファンからも大いに注目された。80年代以降も、時代劇や刑事ものといったジャンルを問わず、膨大な数の映画、テレビドラマに出演。名バイプレイヤーとしての地位を確立し、東映のヒットシリーズ「極道の妻（おんな）たち」に多く出演するほか、概して悪役の印象が強いが、善玉を演じる機会も少なくない。97年のフジテレビ『踊る大捜査線』では島津捜査一課長に扮し、劇場版「踊る大捜査線 THE MOVIE」98、スピンオフの「容疑者・室井慎次」05でも同じ役を演じている。テレビドラマはほかに、NHK『信長』92、フジテレビ『阿部一族』95、日本テレビ『女医』99、『たったひとつの恋』06、TBS『太陽の季節』02など。長男・浜田学、長女・浜田志保も、ともに役者の道に進んだ。