岩手県陸前高田市の生まれ。法政大学法学部在学中に、TBS『仮面ライダー』79の主役公募オーディションで3,000人超の応募者の中から合格。８代目の仮面ライダーとなるスカイライダーに変身する青年・筑波洋役で俳優デビューを飾る。1980年には劇場版「仮面ライダー・８人ライダーVS銀河王」で映画初出演。１年間に渡って放送された同作の終了後は、NHK『御宿かわせみ』80、『春の波濤』85、『都の風』87、『武田信玄』88、TBS『うわさの淑女』81などのほか、数多くの２時間サスペンスなど主にテレビドラマでキャリアを積む。さらに、85年のテレビ朝日『必殺仕事人Ｖ』に仕事人のひとり“花屋の政”役で出演し、以後の『必殺』シリーズにもレギュラーとして定着。185cmの長身と爽やかなマスクで人気を集め、シリーズの劇場版にも多数出演する代表作とした。ドラマで知名度が上昇する一方、多賀英典監督「プルシアンブルーの肖像」86、土橋亨監督「極道の妻（おんな）たちⅡ」87、村川透監督「行き止まりの挽歌・ブレイクアウト」88などの映画でも好助演。劇団第三舞台の鴻上尚史が初監督した「ジュリエット・ゲーム」89では、一目惚れした女性を追いかけ回す教師役をコミカルに演じ、デビュー作以来となる映画主演も果たす。90年にモデルの田島都と結婚。以後はやはりテレビドラマを中心に活動し、TBS『…ひとりでいいの』92、NHK『腕におぼえあり』92～93、『炎（ほむら）立つ』94、『秀吉』96、『マッチポイント！・女が勝負をかける時』00、テレビ東京『編笠十兵衛』97など多数に出演する。近年は、いずれもシリーズ化されたテレビ朝日『八丁堀の七人』00～06、『銭形平次』04・05、テレビ東京『刺客請負人』07・08などの時代劇に主演して気を吐くが、2010年のNHK連続テレビ小説『ゲゲゲの女房』では漫画に情熱を傾ける出版社社長を好演。翌11年のテレビ朝日『悪党・重犯罪捜査版』では、連ドラでは久々となる現代劇の主演で存在をアピールした。