鴨川嘉郎（染谷将太）は、運命の出会いを夢見る高校2年生。そして、童貞。突然、人の心の声が聞こえるようになり、エスパーとしての能力に覚醒した彼は早速、憧れの女の子の本心を聞いてみるが、期待とは裏腹に幻滅するばかり。その頃、時を同じくして、悪のエスパーによる人類滅亡の序章“世界エロ化計画”が幕を開ける。超能力研究者の浅見教授（安田顕）は、嘉郎と同じく超能力に目覚めたエスパーたちを招集。能力覚醒に関する驚愕の事実を伝え、迫り来る世界危機の阻止を命じる。ところが、テレパシー、テレキネシス、テレポーテーション、透視といった彼らのスゴい能力は、エロいことにしか機能しなかった。果たして、これで世界の危機を救えるのか？そして嘉郎は運命の彼女と出会い、想いを通わせることができるのか……？