警察学校創立以来、最低の成績で卒業、少々スケベだがまっすぐで熱すぎる警察官・菊川玲二（生田斗真）。そんな彼がある日突然、潜入捜査官“モグラ”に任命される。その目的は、日本一凶悪なヤクザ組織に潜り、トップの轟周宝（岩城滉一）を挙げること。やがて、潜るところまで潜った玲二の最後の任務は、過去最大の取引額6000億円の麻薬密輸阻止だった。最大のヤマ場は、“海上の楽園”超豪華客船。そして、現れた最強にして最凶の敵。謎のフェロモン美女にハメられ、恋人・純奈（仲里依紗）との愛の修羅場も訪れ、モグラ史上最悪の危機が襲うなか、果たして玲二は轟周宝をブタ箱に入れ、“キングオブ土竜”となることができるのか……。