ある日、のび太は、古いくまのぬいぐるみを見つける。それは、優しかったおばあちゃんとの思い出の品だった。“おばあちゃんに会いたい！”ドラえもんの反対を押し切り、タイムマシンで過去へ向かうのび太。おばあちゃんは、突然現れた少年をのび太と信じて、受け入れてくれた。そして、“あんたのお嫁さんをひと目見たくなっちゃった”との一言が。これをきっかけに、ドラえもんとのび太の大冒険が始まる。おばあちゃんに未来の結婚式を見せようとするのび太たち。だが、しずかとの結婚式当日、新郎のはずの大人になったのび太が逃げた！？ 大人のび太を探すジャイアンとスネ夫。そして、信じて待ち続けるしずか。おばあちゃんの願いを叶えるため、家族や友だち、そして大好きなしずかちゃんの想いに応えるため、のび太とドラえもんは時をかける。過去、現在、未来をつなぐ、 涙と絆の物語。