岡山県岡山市の生まれ。野球の名門・岡山東商業高校から明治大学へ進学し、投手として新人戦に優勝するが先輩のいじめが酷く、1956年、大学を中退して、プロ野球・東映フライヤーズ（現・北海道日本ハムファイターズ）に入団する。58年、怪我で腰を傷めて退団。翌59年に親会社・東映の大川博社長の指示で、東映東京と専属契約を結ぶ。182cmの体格と風貌を悪役に活かし、初めて台詞がついたのが梅宮辰夫主演「遊星王子」59。NET（現・テレビ朝日）のテレビ時代劇『紅孔雀』61～62では澤村精四郎（現・藤十郎）と兄弟役の主役に選ばれるが、悪役のほうが稼げると再び映画に戻り、「昭和残俠伝」「網走番外地」「極道」「不良番長」「仁義なき戦い」の各シリーズなど数多くの映画で、スターに斬られ撃たれながら東映の量産体制を支えた。72年にフリーとなり、以後はNET『秘密戦隊ゴレンジャー』76～77の黒十字軍総統役ほか、TBS『Ｇメン'75』、日本テレビ『桃太郎侍』『大都会』、テレビ朝日『必殺仕事人』などの人気ドラマに次々と出演する。83年、自分たちから仕事を作ろうと考え、同業俳優を集めて“悪役商会”を結成。バラエティ番組などにも積極的に出演して注目される。『キューサイ青汁』のCMでの「まずい！ もう一杯！」の決め台詞も評判に。この頃から、強面だが実は善人という役柄と自身の円熟味が重なるようになり、ホームドラマやコメディの出演が増える。近年の主要作は、NHK連続テレビ小説『純情きらり』06のヒロイン・宮﨑あおいの祖父役。佐々部清監督「日輪の遺産」11では重要な役どころの元軍人を演じた。舞台の作・演出、旅番組のレポーター、講演など活動の幅は広い。